HBE-SmartCAR
Nền tảng robot di động thông minh cho dịch vụ hội tụ ICT
- Giải pháp Robot khái niệm tiên tiến sử dụng Điện thoại thông minh và Máy tính bảng làm Bộ não Robot
- Giải pháp OpenCV dựa trên Java được cung cấp để sử dụng Android cho Vision Robot Study
- Sử dụng Nền tảng Phần cứng Mở, Arduino, để điều khiển Robot con Hệ thống động cơ và cảm biến
- Phát hiện đối tượng và điều khiển tự động sử dụng nhiều cảm biến siêu âm
- Hoạt động của Line Tracer sử dụng cảm biến hồng ngoại
- Điều khiển hoạt động của bộ truyền động sử dụng động cơ mã hóa DC Điều khiển thông minh sử dụng cảm biến Eco
- Điều khiển thông minh sử dụng Gia tốc kế, Con quay hồi chuyển, Cảm biến từ tính
- Có sẵn để giữ Điện thoại thông minh và Máy tính bảng thông thường ngoài HBE-SM7-S4412 của riêng mình
- Phần mềm AndroX Studio TM Môi trường phát triển tích hợp được cung cấp để phát triển dịch vụ Hệ thống máy chủ Robot
Giới thiệu
Điều này được phát triển để hỗ trợ nghiên cứu dịch vụ hội tụ CNTT-TT sử dụng Robot di động thông minh và trồng nhân lực có giá trị gia tăng cao, hỗ trợ xử lý Tầm nhìn dựa trên thiết bị thông minh. Vì vậy, điều này cung cấp môi trường Nghiên cứu Robot Di động Thông minh tốt nhất.
Điều này được thiết kế để sử dụng Smart Phone hoặc Smart Pad làm Bộ não Robot để xử lý thị lực hiệu suất cao và điều này kết hợp dữ liệu được thu thập từ cảm biến Gia tốc, Từ tính và Con quay hồi chuyển cùng với 12 cảm biến siêu âm và 8 cảm biến hồng ngoại có tầm nhìn để phát triển thuật toán Autonomous tiên tiến và dịch vụ ứng dụng cho Robot di động thông minh.
Đặc trưng
- Đây là Nền tảng rô bốt di động bao gồm môi trường phát triển Thiết bị điện tử dựa trên ADK và nền tảng thiết kế thiết bị ngoại vi Thiết bị thông minh của Google và điều này cung cấp kiến thức và kinh nghiệm cần thiết để phát triển Dịch vụ hội tụ thông minh và kiểm tra khả năng điều khiển hoạt động của rô bốt di động.
- Môi trường phát triển tích hợp Arduino giúp cho bất kỳ ai cũng có thể triển khai Firmware để điều khiển thiết bị điện tử một cách dễ dàng và nhanh chóng. Môi trường phát triển tích hợp Arduino dựa trên môi trường phát triển sử dụng ngôn ngữ Xử lý / Nối dây nên điều này rất hiệu quả để phát triển Đối tượng tương tác và vận hành Vi điều khiển một cách dễ dàng và điều này cũng có thể giúp lập trình dễ dàng với USB.
- Điều này hỗ trợ môi trường phát triển thiết bị điện tử dựa trên ADK, nền tảng thiết kế thiết bị ngoại vi Google Smart Device, vì vậy chúng tôi có thể phát triển một chương trình ứng dụng được kết nối với Thiết bị thông minh có gắn nền tảng Google Android.
- Điều này hỗ trợ Hệ điều hành thời gian thực tiêu chuẩn quốc tế, OSEK / VDX, để phát triển Phần mềm thiết bị điện tử về độ tin cậy và tính ổn định của cấp ô tô. OSEK / VDX là hệ điều hành Thời gian thực tốt nhất để điều khiển Thiết bị điện tử cho ô tô và Robot, nhỏ và nhanh. Và điều này có thể giảm thời gian và nỗ lực thực hiện với môi trường phát triển được tiêu chuẩn hóa.
- Điều này sử dụng 12 cảm biến siêu âm và 8 cảm biến hồng ngoại để thực hiện các nhiệm vụ di chuyển đến đường dẫn và tránh chướng ngại vật.
Điều này bao gồm cảm biến Từ tính, Gia tốc và Con quay hồi chuyển để tự phát hiện và thiết bị thông tin về gia tốc, rung, sốc và chuyển động của Robot để có thể phát triển Robot thông minh tự hành. - 2 trong 4 Động cơ giảm tốc DC hoạt động độc lập bao gồm Bộ mã hóa để phát hiện trạng thái hoạt động của động cơ và tính toán hướng quay và tốc độ của nó.
- Điều này bao gồm mô-đun giao tiếp Bluetooth vì vậy điều này có sẵn cho điều khiển từ xa dựa trên cấu hình SPP của PC, Máy tính xách tay, Điện thoại thông minh và Máy tính bảng hỗ trợ giao tiếp Bluetooth.
- Điều này cho phép Holding sử dụng Điện thoại thông minh hoặc Máy tính bảng làm Bộ não Robot di động để có thể triển khai Dịch vụ hội tụ CNTT-TT dựa trên Robot di động với môi trường giao tiếp Wi-Fi và bộ xử lý hiệu suất cao do Điện thoại thông minh hoặc Máy tính bảng cung cấp.
- Đối với Điện thoại thông minh hoặc Máy tính bảng dựa trên Android, điều này cung cấp “OpenCV cho Android” dựa trên Java để phát triển dịch vụ ứng dụng Robot thông minh dựa trên Xử lý hình ảnh.
- Nó có sẵn chức năng mở rộng bằng cổng Mở rộng. Và điều này có thể kết hợp các cảm biến Eco khác nhau của CO, CO2, N, Ozone và Thời tiết để triển khai dịch vụ phát hiện môi trường dựa trên Robot di động như một tùy chọn.
- Để phát triển Dịch vụ Máy chủ và Xử lý Hình ảnh Robot dựa trên Android, điều này cung cấp Môi trường Phát triển Tích hợp, AndroX Studio TM.